Codice Lanterna

Obiettivo

Far sperimentare in forma digitale una tipica logica di robotica e automazione: analizzare un percorso, tradurlo in istruzioni eseguibili, comandare un robot/gripper, usare sequenze e cicli, testare il comportamento e correggere gli errori.

L’attività allena pensiero computazionale, coding visuale a blocchi, ragionamento spaziale, problem solving, debugging e lavoro di squadra.

Storia / contesto

La Lanterna di Genova inizia a lampeggiare in modo irregolare, mandando in tilt il traffico portuale e aereo. Decifrando i lampi in codice Morse, gli studenti scoprono che nel deposito del porto è nascosto un container con dentro una navicella spaziale.

La missione consiste nell’estrarre il container dal deposito e portarlo dal punto A alla zona sicura B, programmando il robot per attraversare correttamente il labirinto senza urtare le pareti.

Materiali

• Versione digitale: PC o tablet con browser, videogioco web Codice Lanterna, labirinto digitale 9×7, robot/gripper, container, editor visuale a blocchi, timer e tentativi.
• Origine della prova: la sfida deriva da una versione fisica con modellino del deposito, container e braccio robotico programmabile tramite Scratch.

Prove dell’attività

N°	Titolo	Domanda o situazione	Risposta / azione corretta	Messaggio didattico
1	Orientati nel deposito	Il container si trova in A e deve raggiungere B attraversando un unico corridoio valido tra vicoli ciechi e pareti.	Leggere la mappa e individuare il percorso prima di programmare.	Prima si comprende il problema, poi si scrive l’algoritmo.
2	Scomponi il percorso	Il tragitto completo è troppo lungo per essere affrontato come un’unica azione.	Dividerlo cella per cella e trasformarlo in una sequenza di AVANTI, GIRA A DESTRA e GIRA A SINISTRA.	Scomporre un problema complesso rende il programma più semplice da costruire e verificare.
3	Completa il programma	Nel workspace sono già presenti PRENDI CONTAINER e RILASCIA CONTAINER.	Inserire tra i due endpoint i comandi necessari per trasportare il container.	Il software traduce una strategia in istruzioni eseguibili da un sistema robotico.
4	Riconosci le ripetizioni	Alcune sequenze di movimento possono ripetersi più volte.	Usare RIPETI [n] VOLTE quando una sequenza può essere espressa in modo più compatto.	I cicli permettono di descrivere comportamenti ripetitivi in modo più efficiente.
5	Testa e correggi	Il robot incontra una parete, si orienta male oppure esegue un’azione non valida.	Osservare il blocco che genera l’errore, modificare il programma e riprovare.	Il debugging è parte dello sviluppo: l’errore fornisce informazioni utili per migliorare la soluzione.
6	Estrai il container	Il robot raggiunge la zona di estrazione B con il container.	Rilasciare correttamente il container sulla cella B.	Missione completata: il container è stato estratto dal deposito.

Codice finale

A6184

Esito

• Positivo: Missione completata: il container viene trasportato dal punto A e rilasciato correttamente nella zona di estrazione sicura B.
• Negativo: Percorso da correggere: il robot incontra una parete, esegue una sequenza errata oppure tenta presa o rilascio in una posizione non valida. Reset della simulazione, modifica dei blocchi e nuovo tentativo.

Competenze collegate

• Programmazione visuale e logiche di controllo
• Robotica e automazione
• Pensiero computazionale
• Sequenze, cicli e decomposizione del problema
• Problem solving, testing e debugging
• Ragionamento spaziale e coordinate su griglia
• Pianificazione del percorso
• Lavoro di squadra

Fonti

• Scheda progetto Codice Lanterna — Estrazione dal Deposito, Call for Ideas IT’S YOUR FUTURE.
• Industrial IoT e Robotics Developer