ITS La Spezia · Robotica
Robot Rescue — Dobot Magician Lite
Insegna al Dobot Magician Lite un ciclo pick & place in modalità Learn: sicurezza, punti di lavoro, playback e collaudo.
Obiettivo
Far capire il ruolo del tecnico superiore nella gestione di sistemi robotici: sicurezza, punti di lavoro, ciclo robotico, collaudo, qualità, KPI e manutenzione con Dobot Magician Lite in modalità Learn / Teach & Playback.
Storia / contesto
La linea si è fermata perché il robot non esegue più correttamente il ciclo di pick & place. Con il Dobot Magician Lite i partecipanti insegnano al braccio una sequenza: posizione sicura, prelievo, deposito e verifica finale — senza programmazione testuale.
Materiali
- Versione fisica: Dobot Magician Lite, end-effector, piccoli oggetti leggeri, aree di prelievo e deposito, nastro adesivo, schede prova, tabella KPI, QR finale.
- Versione digitale: Google Form o Genially, dashboard KPI fittizia, slide con regole di sicurezza.
Prove dell’attività
| N° | Titolo | Domanda o situazione | Risposta corretta | Messaggio didattico |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Area sicura e robot pronto | Cosa controllare prima di muovere il Dobot? | Area libera e delimitata | In robotica la sicurezza viene prima del movimento. |
| 2 | Insegna il punto di prelievo | Cosa memorizza il robot in modalità Learn? | Posizione/posa del punto di prelievo | La modalità Learn permette di insegnare una sequenza senza scrivere codice. |
| 3 | Insegna il punto di deposito | Sequenza più sensata da registrare | Prelievo → deposito → posizione sicura | Un ciclo efficace è una sequenza ordinata di punti. |
| 4 | Playback e controllo qualità | Pezzo depositato fuori dalla zona target | Ripetere il test e correggere il punto | Il collaudo verifica se il ciclo è conforme. |
| 5 | KPI della micro-linea | Confronto tra tempo ciclo e target | Da valutare insieme al facilitatore | I KPI aiutano a misurare la prestazione del processo. |
| 6 | Manutenzione rapida | Ventosa/gripper prende male il pezzo | Verificare accessorio, oggetto e posizione | La manutenzione riduce errori e rischi operativi. |
Esito
- Positivo: Missione completata: il Dobot ha appreso il ciclo e la micro-linea può ripartire in sicurezza!
- Negativo: Linea ancora da collaudare: servono nuove verifiche su punti registrati, qualità e sicurezza.
Competenze collegate
- Robotica industriale
- Teach & Playback
- Collaudo e testing finale
- Controllo qualità
- KPI e analisi dati
- Sicurezza normativa
- Manutenzione