ITS La Spezia · Robotica

Robot Rescue — Dobot Magician Lite

Insegna al Dobot Magician Lite un ciclo pick & place in modalità Learn: sicurezza, punti di lavoro, playback e collaudo.

⏱ 3–7 minuti 🎯 Mini-percorso STEAM con Teach & Playback Fisico

Obiettivo

Far capire il ruolo del tecnico superiore nella gestione di sistemi robotici: sicurezza, punti di lavoro, ciclo robotico, collaudo, qualità, KPI e manutenzione con Dobot Magician Lite in modalità Learn / Teach & Playback.

Storia / contesto

La linea si è fermata perché il robot non esegue più correttamente il ciclo di pick & place. Con il Dobot Magician Lite i partecipanti insegnano al braccio una sequenza: posizione sicura, prelievo, deposito e verifica finale — senza programmazione testuale.

Materiali

  • Versione fisica: Dobot Magician Lite, end-effector, piccoli oggetti leggeri, aree di prelievo e deposito, nastro adesivo, schede prova, tabella KPI, QR finale.
  • Versione digitale: Google Form o Genially, dashboard KPI fittizia, slide con regole di sicurezza.

Prove dell’attività

Titolo Domanda o situazione Risposta corretta Messaggio didattico
1 Area sicura e robot pronto Cosa controllare prima di muovere il Dobot? Area libera e delimitata In robotica la sicurezza viene prima del movimento.
2 Insegna il punto di prelievo Cosa memorizza il robot in modalità Learn? Posizione/posa del punto di prelievo La modalità Learn permette di insegnare una sequenza senza scrivere codice.
3 Insegna il punto di deposito Sequenza più sensata da registrare Prelievo → deposito → posizione sicura Un ciclo efficace è una sequenza ordinata di punti.
4 Playback e controllo qualità Pezzo depositato fuori dalla zona target Ripetere il test e correggere il punto Il collaudo verifica se il ciclo è conforme.
5 KPI della micro-linea Confronto tra tempo ciclo e target Da valutare insieme al facilitatore I KPI aiutano a misurare la prestazione del processo.
6 Manutenzione rapida Ventosa/gripper prende male il pezzo Verificare accessorio, oggetto e posizione La manutenzione riduce errori e rischi operativi.

Esito

  • Positivo: Missione completata: il Dobot ha appreso il ciclo e la micro-linea può ripartire in sicurezza!
  • Negativo: Linea ancora da collaudare: servono nuove verifiche su punti registrati, qualità e sicurezza.

Competenze collegate

  • Robotica industriale
  • Teach & Playback
  • Collaudo e testing finale
  • Controllo qualità
  • KPI e analisi dati
  • Sicurezza normativa
  • Manutenzione

Fonti